Unión Valenciana ha vivido en cuatro años tres reveses electorales que le han llevado a perder 20.000 votos y la mitad de concejales tras la última cita electoral de mayo. Al final, Chiquillo ha abierto los ojos y se ha dado cuenta de que sus objetivos políticos habían sido fagocitados casi plenamente por el PP.

Los partidos regionalistas, en el marco político actual de acentuación del bipartidismo, tienen más difícil su supervivencia como formaciones autárquicas. Ni siquiera González Lizondo logró por sí mismo su sueño de la alcaldía de Valencia, en pleno apogeo de UV, como para ahora jugar con ensayos.

En los últimos años, UV ha perdido a pesos pesados en sus filas internas, aunque a otros Chiquillo ha tenido que agradecerles su marcha, por lo que el cartel electoral no terminaba de satisfacer a los votantes.

La admisión por parte del PP de los mensajes y eslóganes de UV (PHN, AVE, infraestructuras, distanciamiento del catalanismo...) ha provocado que se produjera ese desplazamiento de la masa electoral de UV hacia candidatos populares y es que además el crecimiento de los partidos regionalistas de España, en su mayoría del centro-derecha, se  suele producir cuando gobierna la izquierda.

Ni UV ni el PP quieren hacer público su presentación conjunta en las elecciones del próximo año, pero nada me extrañaría ver a Chiquillo como número dos ó tres al Congreso de los Diputados por Valencia.

En varias ocasiones, miembros del PP me han dicho que su partido no puede volver a caer en el error de la soberbia de una mayoría absoluta porque te hace pasar malos ratos como los vividos en las manifestaciones contra la guerra de Irak donde casi todas las formaciones estaban en contra del conflicto y dejaron solo al PP.

Ahora, en el PP valenciano no quieren más contratiempos y para ello qué mejor que pactar con quien te ayuda a aumentar el espacio electoral.

Medio año después ha servido para vivir algo inaudito, pues no recuerdo la visita oficial de un miembro de la familia real a Valencia sin contar con la presencia del presidente del Consell.

Las agendas de Zaplana y Camps son comparadas diariamente para no restar protagonismo mutuo, porque no es casualidad que mientras uno esté en Valencia, otro organice un viaje por tierras polacas.

El ministro de Trabajo actuando de anfitrión con la reina doña Sofía, y Francisco Camps en tierras polacas. No lo entiendo. El presidente, como representante de los valencianos, debería estar allí donde su obligación le exige. Es la primera visita de un miembro de la Casa Real desde las últimas elecciones y Camps no está allí.

Se ve que los intereses de Zaplana, como cabeza de lista popular por Valencia a la próximas elecciones generales de marzo, le reclaman de nuevo para ganar presencia entre los valencianos y tener su espacio equivalente en los medios de comunicación.

Pero para ello, el presidente de la Generalitat debe saber compatibilizar su cargo con la presencia de cualquier representante del gobierno, ministro Zaplana incluido.

Hasta marzo, el ministro de Trabajo pretende ejercer con hegemonía las obligaciones que como número uno de su partido al Congreso tendrá en Valencia.

Pero si eso es así, espero ver al presidente Camps en su sitio y no lejos de Zaplana.

Todo por atrapar un puñado de votos nacionalistas, como si fuera algo trascedental para el futuro los catalanes o para los propios deportistas catalanes. Pero no debe mezclarse política con deporte.

Si Artur Mas quiere más votos que anuncie iniciativas de mayor interés social, pero que no trate de presionar a los deportistas, quienes quedarían posiblemente colocados en un brete, presionados por un lado por Mas y los suyos para que fueran con la selección andorrana, y por la afición española que querría verles luciendo los uniformes de España.

La metedura de pata de Mas radica también en creerse que iba ser aplaudida por el gobierno andorrano y va éste y le da con la puerta en las narices.

Es un defecto muy habitual de nuestros políticos el hecho de que por afán de ganar unas elecciones acaben salpicando a otros colectivos de naturaleza apolítica que deben quedar al margen de las batallas entre partidos.

Una de las cosas que llama la atención de este asunto es que el candidato Mas se haya rodeado de un equipo jurídico de lujo para defender su postura ante el COI, cuando finalmente todo quedará ahí, en un punto de enajenación electoral, porque los deportistas, como profesionales que son, preferirían vestir los colores de un país de entidad en el contexto internacional y con trayectoria olímpica antes que satisfacer el capricho pueril de Artur Mas.

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	Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811, de forma que una controla el movimiento de sus doce motores a la vez que la otra de la exploración del entorno.
	Podemos observar en este Microbot Hormiga, "un clasico" de internet, el uso de servos de radiocontrol, el mejor recurso del que disponen los constructores de microbots, por su economia y extremada precision, asi como por la facilidad de implementar sistemas autonomos de control mediante pulsos. Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811, de forma que una controla el movimiento de sus doce motores a la vez que la otra de la exploración del entorno. Dichas tarjetas se encuentran en continua comunicación. Como sensores, encontramos dos sensores de luz y un sensor de infrarrojos de corto alcance en una de sus patas que le permite analizar el terreno. Actualmente si bien es totalmente funcional, se encuentra en fase de desarrollo, en la cual se trabaja no sólo en los sensores sino en los propios movimientos. El hardware es muy escalable, ya que se prevé prepararla para soportar FPGAs (movimiento de sus patas vía hardware).

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	La tracción de este robot, es ejercida por 3 servomotores no trucados. Autor:Jairo Velásquez Bustos Dirección de contacto: jairo_vb@hotmail.com ,jairovb@etb.net.co
	La tracción de este robot, es ejercida por 3 servomotores no trucados. Dos servos mueven las patas traseras y simultáneamente trasmiten el movimiento a las patas delanteras mediante tendones alámbricos. El otro servomotor se encarga de generar en las patas centrales los movimientos alternos de levante de medio cuerpo para la marcha sincronizada hacia adelante o atrás, del conjunto de patas delanteras y traseras del hexápodo. Este robot posee un grado mayor de inteligencia, debido a que su par de antenas ubicadas en la cabeza, detectan los obstáculos y hacen que el hexápodo pare la marcha, retroceda 5 pasos y cambie su rumbo a otra dirección. El control lo ejerce un programa desarrollado en assembler y un PIC16f84.

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	Interesante construccion de un robot Apodo articulado llamado CUBE... una espeluznante serpiente!
	CUBE es un robot gusano, constituido por 5 segmentos y 4 articulaciones. Para las articulaciones se han empleado servos del tipo Futaba 3003. El movimiento intenta emular al de los gusanos de seda, que se mueven mediante ondas que se desplazan desde la cola hasta la cabeza. Aunque se trata de un robot autonomo, en las primeras fases del desarrollo se utiliza un ordenador portatil para la generacion de las secuencias de moviento. De esta manera se pueden estudiar que secuencias son las que hacen que se mueve mejor. Para el control se emplea la tarjeta CT6811, que permite reproducir las secuencias de movimientos y conectarse a un PC. En el futuro esta pensado ampliar a CUBE hasta 9 segmentos y 8 motores, de forma que aumente su longitud y el movimiento se asemeje mas a un gusano autentico

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	Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811
	Se trata de un hexápodo articulado. Construído en aluminio, lleva como sistema de control dos tarjetas CT6811, de forma que una controla el movimiento de sus doce motores a la vez que la otra de la exploración del entorno. Dichas tarjetas se encuentran en continua comunicación. Como sensores, encontramos dos sensores de luz y un sensor de infrarrojos de corto alcance en una de sus patas que le permite analizar el terreno. Actualmente si bien es totalmente funcional, se encuentra en fase de desarrollo, en la cual se trabaja no sólo en los sensores sino en los propios movimientos. El hardware es muy escalable, ya que se prevé prepararla para soportar FPGAs (movimiento de sus patas vía hardware).

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	construcción de un microbot cuadrúpedo.
	Siguiendo con la investigación sobre microbots articulados, se ha empezado la construcción de un microbot cuadrúpedo. Inicialmente tendrá dos motores en cada articulación y se cerrarán los bucles mediante potenciómetros. En la primera fase, se tratará de hacer pruebas de estabilidad, peso y resistencia. En la segunda, se empezará a gestionar el control del movimiento autónomo.

	MICROBOT PHOBOS I (pruebas de movimiento)
	Este micro bot hexapodo realizando pruebas de movimiento, es una delicia para la vista del aficionado. Sus movimientos son algo bruscos de momento pero seguro que el constructor y programador
	Sus movimientos son algo bruscos de momento pero seguro que el constructor y programador lograra desarrollar un mecanismo que le dote de movimientos mas gráciles y precisos. Observamos la utilizacion de microservos de radio control, pronto publicaremos manuales y diagramas del uso de estos.